M

OT

OR

S

Stepper Motors

release November 2012

YOUR CHOICE OUR COMMITMENT

TM

PRODUCT

CATALOG

TABLE OF CONTENTS

3 | Stepper Motor Overview

Size 16 Model HY 200 1607 ....................................................................................4
Size 17 Model HY 200 1713.....................................................................................5
Size 17 Model HY 200 171 .......................................................................................6
Size 17 Model HY 200 1718 ....................................................................................7
Size 17 High Performance Model HS 200 1714 ...........................................8
Size 17 High Performance Model HS 200 1716 ...........................................9
Size 17 High Performance Model HS 200 1720 .........................................10
Size 23 Model HY 200 2215 ..................................................................................11
Size 23 Model HY 200 2220 .................................................................................12
Size 23 Model HY 200 2226 .................................................................................13
Size 23 High Performance Model HS 200 2216 ........................................14
Size 23 High Performance Model HS 200 2221 ........................................15
Size 23 High Performance Model HS 200 2231 ........................................16
Size 23 High Performance Model HT 200 2220 ........................................17
Size 34 Model HN 200 3426 ................................................................................18
Size 34 Model HN 200 3438 ................................................................................19
Size 34 Model HN 200 3451 ................................................................................ 20
Size 34 High Performance Model HS 200 3437 ........................................21
Size 34 High Performance Model HS 200 3448....................................... 22
Size 34 High Performance Model HS 200 3455 ....................................... 23
Size 34 High Performance Model HS 200 3462 ....................................... 24
Size 34 Synchronous SY 3424 ............................................................................ 25
Size 34 Synchronous SY 3437 ............................................................................ 26
Size 34 Synchronous SY 3450 .............................................................................27
Size 42 Model HY 200 4270 ................................................................................ 28
Size 42 Model HY 200 4288 ................................................................................ 29

30 | Customizations / Options Size 23

31 | Customizations / Options Size 23

32 | Customizations / Options Size 34

33 | Customizations / Options Size 34

34 | Connection Diagrams

34 | Step Sequence

C A T A L O G   P A R T   N U M B E R   D E S C R I P T I O N

H S 2 0 0

1 7 1 3

0 1 0 0

A X 0 4

Motor Type

HY = Hybrid Stepper, Low Rotor Inertia

HN = Hybrid Stepper, Neutral Inertia/Torque

HS = Hybrid Stepper, Superior Torque

Configuration

A = Single  Shaft

B = Double Shaft

Custom Designation

X = Catalog Standard

Other = Special

Resolution

200 = 200 Steps/Rev

Winding Phase Current

0100 = 1.00 A/phase

Number of

Leadwires

04 = 4

06 = 6

08 = 8

Length

13 = 1.3”

NEMA Frame Size

17 = NEMA 17 (1.7”)

22 = NEMA 22 (2.3”)

34 = NEMA 34 (3.4”)

42 = NEMA 42 (4.2”)

Stepper Motors

offers a wide range of MAE brand stepper 

motor solutions. The HY series hybrid 

stepper motors feature low rotor inertia 

for maximum possible acceleration. The 

HN series hybrid stepper motors offer a 

calculated balance between low rotor 

inertia and high torque. The HS series 

hybrid stepper motors are optimized 

for superior torque characteristics. 

Additionally, both the HN an HS series 

feature low detent torque to holding 

torque ratios to provide smooth operation 

as well as the fine positioning capability 

required for microstep operation.

Motors may be customized with value 

added features including but not limited 

to: gearboxes, encoders, shaft details, 

leadwire-connector assemblies, and 

more.

All specifications shown are typical at 

20 °C unless otherwise noted.

Shaft extensions

All motors can be supplied with single or 

double ended shaft.

Rotation

The motor rotation can run clockwise or 

counterclockwise, depending on the 

commutation.

Operating temperatre

Ambient operating temperature -20 °C to 

+40 °C.

Number of leads

Refer to specifications of individual 

models for standard lead wire 

configuration. Motors can be supplied 

with 4, 6 or 8 leads upon request: however, 

rated current and torque may be 

reduced.

Angular accuracy

Standard angular accuracy is ±5 %. 

Angular accuracy is defined as the 

deviation from a theoretical position, 

in percentage of one step, after any 

number of steps.

Holding torque

The typical values of holding torque of the 

different models are indicated in the data 

charts. Holding torque is measured with 

two phases each supplied at the rated 

current.

Specifications and approvals

Motors are manufactured according 

to EN 60034-1:1995-02. Motors with drive 

voltage higher than or equal to 120 V 

are suitable to be fitted on machines 

equipped with additional insulation or 

when the motor itself has the grounding 

through its clamping screws.

Due to thermal considerations, stepper 

motors cannot always be operated 

continuously in dynamic conditions at the 

level of their static rated phased current.

Stepper Motors

•  Accurate open loop control for high 

performance positioning applications

•  Excellent low speed torque

•  Simple, rugger construction for high 

reliability and long service life

•  Smooth, quiet operation

•  Standard NEMA frame sizes

•  Precision honed stators and ground 

rotors for tight air ap and maximum 
performance 

•  EUROPEAN DIRECTIVES 

All motors comply with the 
requirements of applied European 
Directives and related Safety 
Standards

MAE

®

 Stepper Motors

3

S I Z E  1 6  S T E P P E R  M O T O R  D A T A 

Specification 

0060 

A 

0.60 

Ω 

6.6 

mH 

8.5 

oz-in 

— 

Ncm 

— 

oz-in 

12 

Bipolar 

Ncm 

8.7 

oz.in 
Ncm 

oz-in-s

2

–4 

g-cm

2 

lb 

0.33 

V 

40 

— 

4 

•
•
•
•
•
•

A -

•

•

12

10

8

6

4

2

0

8.5

7.1

5.6

4.2

2.8

1.4

0.0

100 

1000 

10000 

100000

Standard Leadwire Configuration 

HY 200 1607 

Units 

Rated Phase Current 
Phase Resistance 
Phase Inductance 

Holding Torque 

Unipolar 

Holding Torque 

Detent Torque 

1.4 
1.0 

Rotor Inertia 

x10

1.6 

11 

Motor Weight (Mass) 

kg 

0.15 

Maximum Voltage 
Std. No. of Leads 

Performance

  Motor Pull-Out Torque 

Standard Features 

 Step angle: 1.8˚ 
 Step angle accuracy: 5% 
 Insulation class: B (130˚C) 
 NEMA 17 mounting configuration 
 Neodymium magnets 
 Additional windings and customization options available 

 0060, Bipolar chopper, 36V, 0.6A/Phase 

Complementary Products 

 Gearboxes 

 Encoders 

Tor

que (oz-in) 

Tor

que (Ncm) 

Frequency (steps/s) 

TECHNICAL & INDUSTRIAL PRODUCTS 

S I Z E  1 7  S T E P P E R  M O T O R  D A T A 

Specification 

Units 

HY 200 1713 

0033 

0150 

Rated Phase Current 

A 

0.33 

1.50 

Phase Resistance 

Ω 

23.9 

1.0 

Phase Inductance 

mH 

28.9 

1.2 

Holding Torque 

Unipolar 

oz-in 
Ncm 

— 
— 

— 
— 

Holding Torque 

Bipolar 

oz-in 
Ncm 

19.4 
13.7 

18.4 
13.0 

oz.in 

2.4 

2.4 

Detent Torque 

Ncm 

1.7 

1.7 

oz-in-s

2

x10

–4 

2.5 

2.5 

Rotor Inertia 

g-cm

2 

18 

18 

lb 

0.4 

0.4 

Motor Weight (Mass) 

kg 

0.2 

0.2 

Maximum Voltage 

V 

40 

40 

Std. No. of Leads 

— 

4 

4 

Standard Leadwire Configuration 

•
•
•
•
•
•

•

•

A -

B -

18

16

14

12

10

8

6

4

2

0

100 

1000 

10000 

100000

12.7

11.3

9.9

8.5

7.1

5.6

4.2

2.8

1.4

0.0

Performance

  Motor Pull-Out Torque 

Standard Features 

 Step angle: 1.8˚ 
 Step angle accuracy: 5% 
 Insulation class: B (130˚C) 
 NEMA 17 mounting configuration 
 Neodymium magnets 
 Additional windings and customization options available 

Complementary Products 

 Gearboxes 

 Encoders 

 0033, Bipolar chopper, 36V, 0.33A/Phase 

 0150, Bipolar chopper, 36V, 1.5A/Phase 

Tor

que (oz-in) 

Tor

que (Ncm) 

Frequency (steps/s) 

S I Z E   1 6   S T E P P E R   M O T O R   D A T A

4

S I Z E  1 6  S T E P P E R  M O T O R  D A T A 

Specification 

0060 

A 

0.60 

Ω 

6.6 

mH 

8.5 

oz-in 

— 

Ncm 

— 

oz-in 

12 

Bipolar 

Ncm 

8.7 

oz.in 
Ncm 

oz-in-s

2

–4 

g-cm

2 

lb 

0.33 

V 

40 

— 

4 

•
•
•
•
•
•

A -

•

•

12

10

8

6

4

2

0

8.5

7.1

5.6

4.2

2.8

1.4

0.0

100 

1000 

10000 

100000

Standard Leadwire Configuration 

HY 200 1607 

Units 

Rated Phase Current 
Phase Resistance 
Phase Inductance 

Holding Torque 

Unipolar 

Holding Torque 

Detent Torque 

1.4 
1.0 

Rotor Inertia 

x10

1.6 

11 

Motor Weight (Mass) 

kg 

0.15 

Maximum Voltage 
Std. No. of Leads 

Performance

  Motor Pull-Out Torque 

Standard Features 

 Step angle: 1.8˚ 
 Step angle accuracy: 5% 
 Insulation class: B (130˚C) 
 NEMA 17 mounting configuration 
 Neodymium magnets 
 Additional windings and customization options available 

 0060, Bipolar chopper, 36V, 0.6A/Phase 

Complementary Products 

 Gearboxes 

 Encoders 

Tor

que (oz-in) 

Tor

que (Ncm) 

Frequency (steps/s) 

TECHNICAL & INDUSTRIAL PRODUCTS 

S I Z E  1 7  S T E P P E R  M O T O R  D A T A 

Specification 

Units 

HY 200 1713 

0033 

0150 

Rated Phase Current 

A 

0.33 

1.50 

Phase Resistance 

Ω 

23.9 

1.0 

Phase Inductance 

mH 

28.9 

1.2 

Holding Torque 

Unipolar 

oz-in 
Ncm 

— 
— 

— 
— 

Holding Torque 

Bipolar 

oz-in 
Ncm 

19.4 
13.7 

18.4 
13.0 

oz.in 

2.4 

2.4 

Detent Torque 

Ncm 

1.7 

1.7 

oz-in-s

2

x10

–4 

2.5 

2.5 

Rotor Inertia 

g-cm

2 

18 

18 

lb 

0.4 

0.4 

Motor Weight (Mass) 

kg 

0.2 

0.2 

Maximum Voltage 

V 

40 

40 

Std. No. of Leads 

— 

4 

4 

Standard Leadwire Configuration 

•
•
•
•
•
•

•

•

A -

B -

18

16

14

12

10

8

6

4

2

0

100 

1000 

10000 

100000

12.7

11.3

9.9

8.5

7.1

5.6

4.2

2.8

1.4

0.0

Performance

  Motor Pull-Out Torque 

Standard Features 

 Step angle: 1.8˚ 
 Step angle accuracy: 5% 
 Insulation class: B (130˚C) 
 NEMA 17 mounting configuration 
 Neodymium magnets 
 Additional windings and customization options available 

Complementary Products 

 Gearboxes 

 Encoders 

 0033, Bipolar chopper, 36V, 0.33A/Phase 

 0150, Bipolar chopper, 36V, 1.5A/Phase 

Tor

que (oz-in) 

Tor

que (Ncm) 

Frequency (steps/s) 

S I Z E   1 7   S T E P P E R   M O T O R   D A T A

5

S I Z E  1 7  S T E P P E R  M O T O R  D A T A 

Specification 

A 

Ω 

4.6 

mH 

oz-in 

— 

Ncm 

— 

oz-in 

32.7 

Bipolar 

Ncm 
oz.in 

2.4 

Ncm 

oz-in-s

2

–4 

4.5 

g-cm

2 

32 

lb 

0.7 
0.3 

V 

40 

— 

4 

•
•
•
•
•
•

•

•

A -

30

25

20

15

10

5

0

100 

1000 

10000 

100000

21.2

17.7

14.1

10.6

7.1

3.5

0.0

Standard Leadwire Configuration 

HY 200 1717 

Units 

0100 

Rated Phase Current 

1.00 

Phase Resistance 
Phase Inductance 

10.6 

Holding Torque 

Unipolar 

Holding Torque 

23.1 

Detent Torque 

1.7 

Rotor Inertia 

x10

Motor Weight (Mass) 

kg 

Maximum Voltage 
Std. No. of Leads 

Performance

  Motor Pull-Out Torque 

Standard Features 

 Step angle: 1.8˚ 
 Step angle accuracy: 5% 
 Insulation class: B (130˚C) 
 NEMA 17 mounting configuration 
 Neodymium magnets 
 Additional windings and customization options available 

Complementary Products 

 Gearboxes 

 Encoders 

 0100, Bipolar chopper, 36V, 1A/Phase 

Tor

que (oz-in) 

Tor

que (Ncm) 

Frequency (steps/s) 

S I Z E   1 7   S T E P P E R   M O T O R   D A T A

6

S I Z E  1 7  S T E P P E R  M O T O R  D A T A 

Specification 

Units 

HY 200 1718 

0090 

0230 

Rated Phase Current 

A 

0.90 

2.30 

Phase Resistance 

Ω 

4.2 

0.72 

Phase Inductance 

mH 

5.8 

0.83 

Holding Torque 

Unipolar 

oz-in 
Ncm 

— 
— 

— 
— 

Holding Torque 

Bipolar 

oz-in 
Ncm 

41.1 

29.0 

41.1 

29.0 

oz.in 

6.4 

6.4 

Detent Torque 

Ncm 

4.5 

4.5 

oz-in-s

2

x10

–4 

5.1 

5.1 

Rotor Inertia 

g-cm

2 

36 

36 

lb 

0.7 

0.7 

Motor Weight (Mass) 

kg 

0.3 

0.3 

Maximum Voltage 

V 

40 

40 

Std. No. of Leads 

— 

4 

4 

Standard Leadwire Configuration 

•
•
•
•
•
•

•

•

A -

B -

35

30

25

20

15

10

5

0

100 

1000 

10000 

100000

24.7

21.2

17.7

14.1

10.6

7.1

3.5

0.0

Performance

  Motor Pull-Out Torque 

Standard Features 

 Step angle: 1.8˚ 
 Step angle accuracy: 5% 
 Insulation class: B (130˚C) 
 NEMA 17 mounting configuration 
 Neodymium magnets 
 Additional windings and customization options available 

Complementary Products 

 Gearboxes 

 Encoders 

 0090, Bipolar chopper, 36V, 0.9A/Phase 

 0230, Bipolar chopper, 36V, 2.3A/Phase 

Tor

que (oz-in) 

Tor

que (Ncm) 

Frequency (steps/s) 

S I Z E   1 7   S T E P P E R   M O T O R   D A T A

7

S I Z E  1 7  H I G H  P E R F O R M A N C E  S T E P P E R  M O T O R  D A T A 

Specification 

0033 

A 

0.33 

Ω 

26.5 

2.95 

mH 

38.8 

4.45 

oz-in 

— 

— 

— 

Ncm 

— 

— 

— 

oz-in 

Bipolar 

Ncm 

26 

26 

26 

oz.in 

2.3 

2.3 

2.3 

Ncm 

oz-in-s

2

–4 

6.4 

6.4 

6.4 

g-cm

2 

45 

45 

45 

lb 

0.23 

0.23 0.23 

V 

40 

40 

40 

— 

4 

4 

4 

•
•
•
•
•
•
•
•

•

•

A -

L=75 g cm

2 

B -

L=75 g cm

2 

C -

L=75 g cm

2 

35

30

25

20

15

10

5

0

100 

1000 

10000 

100000

24.7

21.2

17.7

14.1

10.6

7.1

3.5

0.0

Standard Leadwire Configuration 

HS 200 1714 

Units 

0100 0150 

Rated Phase Current 

1.00 1.50 

Phase Resistance 

1.25 

Phase Inductance 

1.80 

Holding Torque 

Unipolar 

Holding Torque 

37 

37 

37 

Detent Torque 

1.6 

1.6 

1.6 

Rotor Inertia 

x10

Motor Weight (Mass) 

0.51 

0.51 0.51 

kg 

Maximum Voltage 
Std. No. of Leads 

Performance

  Motor Pull-Out Torque 

Standard Features 

 Step angle: 1.8˚ 
 Step angle accuracy: 5% 
 Insulation class: B (130˚C) 
 Optimized for microstep operation 
 NEMA 17 mounting configuration 
 Neodymium magnets 
 Additional windings and customization options available
 

Complementary Products 

 Gearboxes 

 Encoders 

 0033, Bipolar chopper, 35V, 0.33A/Phase, J

 0100, Bipolar chopper, 35V, 1.0A/Phase, J

 0150, Bipolar chopper, 35V, 1.5A/Phase, J

Tor

que (oz-in) 

Tor

que (Ncm) 

Frequency (steps/s) 

S I Z E   1 7   H I G H   P E R F O R M A N C E   S T E P P E R   M O T O R   D A T A

8

S I Z E  1 7  H I G H  P E R F O R M A N C E  S T E P P E R  M O T O R  D A T A 

Specification 

0033 

A 

0.33 

Ω 

26.5 

2.95 

mH 

38.8 

4.45 

oz-in 

— 

— 

— 

Ncm 

— 

— 

— 

oz-in 

Bipolar 

Ncm 

26 

26 

26 

oz.in 

2.3 

2.3 

2.3 

Ncm 

oz-in-s

2

–4 

6.4 

6.4 

6.4 

g-cm

2 

45 

45 

45 

lb 

0.23 

0.23 0.23 

V 

40 

40 

40 

— 

4 

4 

4 

•
•
•
•
•
•
•
•

•

•

A -

L=75 g cm

2 

B -

L=75 g cm

2 

C -

L=75 g cm

2 

35

30

25

20

15

10

5

0

100 

1000 

10000 

100000

24.7

21.2

17.7

14.1

10.6

7.1

3.5

0.0

Standard Leadwire Configuration 

HS 200 1714 

Units 

0100 0150 

Rated Phase Current 

1.00 1.50 

Phase Resistance 

1.25 

Phase Inductance 

1.80 

Holding Torque 

Unipolar 

Holding Torque 

37 

37 

37 

Detent Torque 

1.6 

1.6 

1.6 

Rotor Inertia 

x10

Motor Weight (Mass) 

0.51 

0.51 0.51 

kg 

Maximum Voltage 
Std. No. of Leads 

Performance

  Motor Pull-Out Torque 

Standard Features 

 Step angle: 1.8˚ 
 Step angle accuracy: 5% 
 Insulation class: B (130˚C) 
 Optimized for microstep operation 
 NEMA 17 mounting configuration 
 Neodymium magnets 
 Additional windings and customization options available
 

Complementary Products 

 Gearboxes 

 Encoders 

 0033, Bipolar chopper, 35V, 0.33A/Phase, J

 0100, Bipolar chopper, 35V, 1.0A/Phase, J

 0150, Bipolar chopper, 35V, 1.5A/Phase, J

Tor

que (oz-in) 

Tor

que (Ncm) 

Frequency (steps/s) 

S I Z E  1 7  H I G H  P E R F O R M A N C E  S T E P P E R  M O T O R  D A T A 

Specification 

0033 

A 

0.33 

Ω 

2.86 

mH 

66.7 

3.25 

oz-in 

— 

— 

— 

Ncm 

— 

— 

— 

oz-in 

Bipolar 

Ncm 

33 

33 

33 

oz.in 

2.3 

2.3 

2.3 

Ncm 

oz-in-s

2

–4 

9.3 

9.3 

9.3 

g-cm

2 

66 

66 

66 

lb 

0.66 

0.66 0.66 

0.30 

0.30 0.30 

V 

40 

40 

40 

— 

4 

4 

4 

•
•
•
•
•
•
•
•

A -

L=75 g cm

2 

B -

L=75 g cm

2 

C -

L=75 g cm

2 

45

40

35

30

25

20

15

10

5

0

100 

1000 

10000 

100000

31.8

28.2

24.7

21.2

17.7

14.1

10.6

7.1

3.5

0.0

•

•

Standard Leadwire Configuration 

HS 200 1716 

Units 

0100 0150 

Rated Phase Current 

1.00 1.50 

Phase Resistance 

27.2 

1.40 

Phase Inductance 

6.74 

Holding Torque 

Unipolar 

Holding Torque 

47 

47 

47 

Detent Torque 

1.6 

1.6 

1.6 

Rotor Inertia 

x10

Motor Weight (Mass) 

kg 

Maximum Voltage 
Std. No. of Leads 

Performance

  Motor Pull-Out Torque 

Standard Features 

 Step angle: 1.8˚ 
 Step angle accuracy: 5% 
 Insulation class: B (130˚C) 
 Optimized for microstep operation 
 NEMA 17 mounting configuration 
 Neodymium magnets 
 Additional windings and customization options available
 

 0033, Bipolar chopper, 35V, 0.33A/Phase, J

 0100, Bipolar chopper, 35V, 1.0A/Phase, J

 0150, Bipolar chopper, 35V, 1.5A/Phase, J

Tor

que (oz-in) 

Tor

que (Ncm) 

Frequency (steps/s) 

Complementary Products 

 Gearboxes 

 Encoders 

S I Z E   1 7   H I G H   P E R F O R M A N C E   S T E P P E R   M O T O R   D A T A

9

S I Z E  1 7  H I G H  P E R F O R M A N C E  S T E P P E R  M O T O R  D A T A 

Specification 

0033 

A 

0.33 

Ω 

28.0 

3.00 

mH 

50.0 

5.50 2.90 

oz-in 

— 

— 

— 

Ncm 

— 

— 

— 

oz-in 

Bipolar 

Ncm 

50 

50 

50 

oz.in 

3.5 

3.5 

3.5 

Ncm 

2.5 

2.5 

2.5 

oz-in-s

2

–4 

12.7 

12.7 12.7 

g-cm

2 

90 

90 

90 

lb 

0.38 

0.38 0.38 

V 

40 

40 

40 

— 

4 

4 

4 

•
•
•
•
•
•
•
•

•

•

A -

L=75 g cm

2 

B -

L=75 g cm

2 

C -

L=75 g cm

2 

70

60

50

40

30

20

10

0

100 

1000 

10000 

100000

49.4

42.4

35.3

28.2

21.2

14.1

7.1

0.0

Standard Leadwire Configuration 

HS 200 1720 

Units 

0100 0150 

Rated Phase Current 

1.00 1.50 

Phase Resistance 

1.45 

Phase Inductance 

Holding Torque 

Unipolar 

Holding Torque 

71 

71 

71 

Detent Torque 

Rotor Inertia 

x10

Motor Weight (Mass) 

0.84  0.84 0.84 

kg 

Maximum Voltage 
Std. No. of Leads 

Performance

  Motor Pull-Out Torque 

Standard Features 

 Step angle: 1.8˚ 
 Step angle accuracy: 5% 
 Insulation class: B (130˚C) 
 Optimized for microstep operation 
 NEMA 17 mounting configuration 
 Neodymium magnets 
 Additional windings and customization options available 
 

Complementary Products 

 Gearboxes 

 Encoders 

 0033, Bipolar chopper, 35V, 0.33A/Phase, J

 0100, Bipolar chopper, 35V, 1.0A/Phase, J

 0150, Bipolar chopper, 35V, 1.5A/Phase, J

Tor

que (oz-in) 

Tor

que (Ncm) 

Frequency (steps/s) 

S I Z E   1 7   H I G H   P E R F O R M A N C E   S T E P P E R   M O T O R   D A T A

10

S I Z E  1 7  H I G H  P E R F O R M A N C E  S T E P P E R  M O T O R  D A T A 

Specification 

0033 

A 

0.33 

Ω 

28.0 

3.00 

mH 

50.0 

5.50 2.90 

oz-in 

— 

— 

— 

Ncm 

— 

— 

— 

oz-in 

Bipolar 

Ncm 

50 

50 

50 

oz.in 

3.5 

3.5 

3.5 

Ncm 

2.5 

2.5 

2.5 

oz-in-s

2

–4 

12.7 

12.7 12.7 

g-cm

2 

90 

90 

90 

lb 

0.38 

0.38 0.38 

V 

40 

40 

40 

— 

4 

4 

4 

•
•
•
•
•
•
•
•

•

•

A -

L=75 g cm

2 

B -

L=75 g cm

2 

C -

L=75 g cm

2 

70

60

50

40

30

20

10

0

100 

1000 

10000 

100000

49.4

42.4

35.3

28.2

21.2

14.1

7.1

0.0

Standard Leadwire Configuration 

HS 200 1720 

Units 

0100 0150 

Rated Phase Current 

1.00 1.50 

Phase Resistance 

1.45 

Phase Inductance 

Holding Torque 

Unipolar 

Holding Torque 

71 

71 

71 

Detent Torque 

Rotor Inertia 

x10

Motor Weight (Mass) 

0.84  0.84 0.84 

kg 

Maximum Voltage 
Std. No. of Leads 

Performance

  Motor Pull-Out Torque 

Standard Features 

 Step angle: 1.8˚ 
 Step angle accuracy: 5% 
 Insulation class: B (130˚C) 
 Optimized for microstep operation 
 NEMA 17 mounting configuration 
 Neodymium magnets 
 Additional windings and customization options available 
 

Complementary Products 

 Gearboxes 

 Encoders 

 0033, Bipolar chopper, 35V, 0.33A/Phase, J

 0100, Bipolar chopper, 35V, 1.0A/Phase, J

 0150, Bipolar chopper, 35V, 1.5A/Phase, J

Tor

que (oz-in) 

Tor

que (Ncm) 

Frequency (steps/s) 

S I Z E  2 3  S T E P P E R  M O T O R  D A T A 

Specification 

Units 

HY 200 2215 

0033  0100 0150 

0220 

Rated Phase Current 

A 

0.33 

1.00 

1.50 

2.20 

Phase Resistance 

Ω 

33.8 

3.4 

1.5 

0.7 

Phase Inductance 

mH 

54.6 

3.8 

1.5 

1.2 

Holding Torque 

Unipolar 

oz-in 
Ncm 

— 
— 

38 
27 

35 
25 

— 
— 

Holding Torque 

Bipolar 

oz-in 
Ncm 

45 
32 

48 
34 

47 
33 

44 
31 

oz.in  4.8 4.8 4.8 4.8 

Detent Torque 

Ncm  3.4 3.4 3.4 3.4 

oz-in-s

2

x10

–4 

7.9 

7.9 

7.9 

7.9 

Rotor Inertia 

g-cm

2 

56 56 56 56 

lb 

0.75 

0.75 

0.75 

0.75 

Motor Weight (Mass) 

kg  0.34 0.34 0.34 0.34 

Maximum Voltage 

V 

75 

75 

75 

75 

Std. No. of Leads 

— 

4 8 8 4 

Standard Leadwire Configuration 

•
•
•
•

 NEMA 23 mounting configuration 

•
•
•

•

•

A -

B -

C -

D -

31.8

28.2

24.7

21.2

17.7

14.1

10.6

7.1

3.5

0.0

100 

1000 

10000 

100000

45

40

35

30

25

20

15

10

5

0

Performance

  Motor Pull-Out Torque 

Standard Features 

 Step angle: 1.8˚ 
 Step angle accuracy: 5% 
 Insulation class: B (130˚C) 

 AINiCo magnets 
 Additional windings and customization options available 
  

Complementary Products 

 Gearboxes 

 Encoders 

 0033, Bipolar chopper, 36V, 0.33A/Phase 

 0100, Bipolar chopper, Parallel, 48V, 1.5A/Phase 

 0150, Bipolar chopper, Parallel, 48V, 2.2A/Phase 

 0220, Bipolar chopper, 48V, 2.2A/Phase 

Tor

que (oz-in) 

Tor

que (Ncm) 

Frequency (steps/s) 

S I Z E   2 3   S T E P P E R   M O T O R   D A T A

11

S I Z E  2 3  S T E P P E R  M O T O R  D A T A 

Specification 

A 

Ω 

23.0 

5.0 

mH 

39.2 

8.0 

oz-in 

75 

Ncm 

52 

53 

52 

oz-in 

92 

98 

Bipolar 

Ncm 

65 

69 

oz.in 
Ncm 

5.3 

5.3 

5.3 

oz-in-s

2

–4 

g-cm

2 

lb 

0.50 

0.50 0.50 

V 

75 

75 

75 

— 

8 

8 

8 

•
•
•
•

 NEMA 23 mounting configuration 

•
•
•

•

•

A -

B -

C -

63.6

56.5

49.4

42.4

35.3

28.2

21.2

14.1

7.1

0.0

100 

1000 

10000 

100000

90

80

70

60

50

40

30

20

10

0

Standard Leadwire Configuration 

HY 200 2220 

Units 

0044  0100 0210 

Rated Phase Current 

0.44  1.00 2.10 

Phase Resistance 

1.1 

Phase Inductance 

1.7 

Holding Torque 

74 

74 

Unipolar 

Holding Torque 

91 
64 

Detent Torque 

7.5 

7.5 

7.5 

Rotor Inertia 

x10

17.6 

17.6 17.6 

124 

124 124 

Motor Weight (Mass) 

1.1 

1.1 

1.1 

kg 

Maximum Voltage 
Std. No. of Leads 

Performance

  Motor Pull-Out Torque 

Standard Features 

 Step angle: 1.8˚ 
 Step angle accuracy: 5% 
 Insulation class: B (130˚C) 

 AINiCo magnets 
 Additional windings and customization options availabl
 

Complementary Products 

 Gearboxes 

 Encoders 

 0044, Bipolar chopper, Parallel, 36V, 0.62A/Phase 

 0100, Bipolar chopper, Parallel, 48V, 1.5A/Phase 

 0210, Bipolar chopper, Parallel, 48V, 3A/Phase 

Available through the MotionExpress program. 

Tor

que (oz-in) 

Tor

que (Ncm) 

Frequency (steps/s) 

TECHNICAL & INDUSTRIAL PRODUCTS 

S I Z E   2 3   S T E P P E R   M O T O R   D A T A

12

S I Z E  2 3  S T E P P E R  M O T O R  D A T A 

Specification 

A 

Ω 

23.0 

5.0 

mH 

39.2 

8.0 

oz-in 

75 

Ncm 

52 

53 

52 

oz-in 

92 

98 

Bipolar 

Ncm 

65 

69 

oz.in 
Ncm 

5.3 

5.3 

5.3 

oz-in-s

2

–4 

g-cm

2 

lb 

0.50 

0.50 0.50 

V 

75 

75 

75 

— 

8 

8 

8 

•
•
•
•

 NEMA 23 mounting configuration 

•
•
•

•

•

A -

B -

C -

63.6

56.5

49.4

42.4

35.3

28.2

21.2

14.1

7.1

0.0

100 

1000 

10000 

100000

90

80

70

60

50

40

30

20

10

0

Standard Leadwire Configuration 

HY 200 2220 

Units 

0044  0100 0210 

Rated Phase Current 

0.44  1.00 2.10 

Phase Resistance 

1.1 

Phase Inductance 

1.7 

Holding Torque 

74 

74 

Unipolar 

Holding Torque 

91 
64 

Detent Torque 

7.5 

7.5 

7.5 

Rotor Inertia 

x10

17.6 

17.6 17.6 

124 

124 124 

Motor Weight (Mass) 

1.1 

1.1 

1.1 

kg 

Maximum Voltage 
Std. No. of Leads 

Performance

  Motor Pull-Out Torque 

Standard Features 

 Step angle: 1.8˚ 
 Step angle accuracy: 5% 
 Insulation class: B (130˚C) 

 AINiCo magnets 
 Additional windings and customization options availabl
 

Complementary Products 

 Gearboxes 

 Encoders 

 0044, Bipolar chopper, Parallel, 36V, 0.62A/Phase 

 0100, Bipolar chopper, Parallel, 48V, 1.5A/Phase 

 0210, Bipolar chopper, Parallel, 48V, 3A/Phase 

Available through the MotionExpress program. 

Tor

que (oz-in) 

Tor

que (Ncm) 

Frequency (steps/s) 

TECHNICAL & INDUSTRIAL PRODUCTS 

S I Z E  2 3  S T E P P E R  M O T O R  D A T A 

Specification 

Units 

HY 200 2226 

0160 0190  0250 0470 

Rated Phase Current 

A 

1.60 

1.90 

2.50 

4.70 

Phase Resistance 

Ω 

2.6 

1.8 

1.1 

0.33 

Phase Inductance 

mH 

4.7 

3.3 

4.0 

0.5 

Holding Torque 

Unipolar 

oz-in 
Ncm 

123 

87 

126 

89 

— 
— 

123 

87 

Holding Torque 

Bipolar 

oz-in 
Ncm 

154 
109 

160 
113 

161 
114 

154 
109 

oz.in  12.0 12.0 12.0 12.0 

Detent Torque 

Ncm  8.5 8.5 8.5 8.5 

oz-in-s

2

x10

–4 

28 28 28 28 

Rotor Inertia 

g-cm

2 

200 200 200 200 

lb  1.5 1.5 1.5 1.5 

Motor Weight (Mass) 

kg  0.70 0.70 0.70 0.70 

Maximum Voltage 

V 

75 75 75 75 

Std. No. of Leads 

— 

8 8 4 8 

•
•
•
•

 NEMA 23 mounting configuration 

•
•
•

•

•

A -

B -

C -

D -

113.0

98.9

84.7

70.6

56.5

42.4

28.2

14.1

0.0

100 

1000 

10000 

100000

160

140

120

100

80

60

40

20

0

Performance

  Motor Pull-Out Torque 

Standard Features 

 Step angle: 1.8˚ 
 Step angle accuracy: 5% 
 Insulation class: B (130˚C) 

 Neodymium magnets 
 Additional windings and customization options available 
  

Complementary Products 

 Gearboxes 

 Encoders 

 0160, Bipolar chopper, Parallel, 48V, 2.3A/Phase 

 0190, Bipolar chopper, Parallel, 48V, 2.7A/Phase 

 0250, Bipolar chopper, 48V, 2.5A/Phase 

 0470, Bipolar chopper, Parallel, 48V, 6.7A/Phase 

Tor

que (oz-in) 

Tor

que (Ncm) 

Frequency (steps/s) 

 

Standard Leadwire Configuration 

S I Z E   2 3   S T E P P E R   M O T O R   D A T A

13

S I Z E  2 3  H I G H  P E R F O R M A N C E  S T E P P E R  M O T O R  D A T A 

Specification 

A 

Ω 

4.6 

mH 

4.6 

oz-in 

52 

— 

Ncm 

— 

oz-in 

67 

67 

Bipolar 

Ncm 
oz.in 

3.0 

3.0 

Ncm 

oz-in-s

2

–4 

g-cm

2 

lb 

0.50 

0.50 

V 

75 

75 

— 

8 

4 

•
•
•
•
•

 NEMA 23 mounting configuration 

•
•
•

•

•

A -

B -

49.4

42.4

35.3

28.2

21.2

14.1

7.1

0.0

100 

1000 

10000 

100000

70

60

50

40

30

20

10

0

Standard Leadwire Configuration 

HS 200 2216 

Units 

0100 

0210 

Rated Phase Current 

1.00 

2.10 

Phase Resistance 

1.0 

Phase Inductance 

2.1 

Holding Torque 

Unipolar 

37 

Holding Torque 

47 

47 

Detent Torque 

2.1 

2.1 

Rotor Inertia 

x10

11 

11 

77 

77 

Motor Weight (Mass) 

1.1 

1.1 

kg 

Maximum Voltage 
Std. No. of Leads 

Performance

  Motor Pull-Out Torque 

Standard Features 

 Step angle: 1.8˚ 
 Step angle accuracy: 5% 
 Insulation class: B (130˚C) 
 Optimized for microstep operation 

 Neodymium magnets 
 Additional windings and customization options available
 

Complementary Products 

 Gearboxes 

 Encoders 

 0100, Bipolar chopper, Parallel, 36V, 1.4A/Phase 

 0210, Bipolar chopper, 36V, 2.1A/Phase 

Available through the MotionExpress program. 

Tor

que (oz-in) 

Tor

que (Ncm) 

Frequency (steps/s) 

TECHNICAL & INDUSTRIAL PRODUCTS 

S I Z E  2 3  H I G H  P E R F O R M A N C E  S T E P P E R  M O T O R  D A T A 

Specification 

Units 

HS 200 2221 

0100  0210 0300 

Rated Phase Current 

A 

1.00 

2.10 3.00 

Phase Resistance 

Ω 

6.2 

1.4 

0.7 

Phase Inductance 

mH 

8.8 

3.9 

0.9 

Holding Torque 

Unipolar 

oz-in 
Ncm 

106 

75 

— 
— 

106 

75 

Holding Torque 

Bipolar 

oz-in 
Ncm 

139 

98 

139 

98 

139 

98 

oz.in 

5.7 

5.7 

5.7 

Detent Torque 

Ncm 

4.0 

4.0 

4.0 

oz-in-s

2

x10

–4 

31 

31 

31 

Rotor Inertia 

g-cm

2 

220 

220 220 

lb 

1.5 

1.5 

1.5 

Motor Weight (Mass) 

kg 

0.70 

0.70 0.70 

Maximum Voltage 

V 

75 

75 

75 

Std. No. of Leads 

— 

8 

4 

8 

Standard Leadwire Configuration 

•
•
•
•
•

 NEMA 23 mounting configuration 

•
•
•

•

•

A -

B -

C -

98.9

84.7

70.6

56.5

42.4

28.2

14.1

0.0

100 

1000 

10000 

100000

140

120

100

80

60

40

20

0

Performance

  Motor Pull-Out Torque 

Standard Features 

 Step angle: 1.8˚ 
 Step angle accuracy: 5% 
 Insulation class: B (130˚C) 
 Optimized for microstep operation 

 AINiCo magnets 
 Additional windings and customization options available 
  

Complementary Products 

 Gearboxes 

 Encoders 

 0100, Bipolar chopper, Parallel, 36V, 1.4A/Phase 

 0210, Bipolar chopper, 36V, 2.1A/Phase 

 0300, Bipolar chopper, Parallel, 60V, 4.2A/Phase 

Tor

que (oz-in) 

Tor

que (Ncm) 

Frequency (steps/s) 

S I Z E   2 3   H I G H   P E R F O R M A N C E   S T E P P E R   M O T O R   D A T A

14

S I Z E  2 3  H I G H  P E R F O R M A N C E  S T E P P E R  M O T O R  D A T A 

Specification 

A 

Ω 

4.6 

mH 

4.6 

oz-in 

52 

— 

Ncm 

— 

oz-in 

67 

67 

Bipolar 

Ncm 
oz.in 

3.0 

3.0 

Ncm 

oz-in-s

2

–4 

g-cm

2 

lb 

0.50 

0.50 

V 

75 

75 

— 

8 

4 

•
•
•
•
•

 NEMA 23 mounting configuration 

•
•
•

•

•

A -

B -

49.4

42.4

35.3

28.2

21.2

14.1

7.1

0.0

100 

1000 

10000 

100000

70

60

50

40

30

20

10

0

Standard Leadwire Configuration 

HS 200 2216 

Units 

0100 

0210 

Rated Phase Current 

1.00 

2.10 

Phase Resistance 

1.0 

Phase Inductance 

2.1 

Holding Torque 

Unipolar 

37 

Holding Torque 

47 

47 

Detent Torque 

2.1 

2.1 

Rotor Inertia 

x10

11 

11 

77 

77 

Motor Weight (Mass) 

1.1 

1.1 

kg 

Maximum Voltage 
Std. No. of Leads 

Performance

  Motor Pull-Out Torque 

Standard Features 

 Step angle: 1.8˚ 
 Step angle accuracy: 5% 
 Insulation class: B (130˚C) 
 Optimized for microstep operation 

 Neodymium magnets 
 Additional windings and customization options available
 

Complementary Products 

 Gearboxes 

 Encoders 

 0100, Bipolar chopper, Parallel, 36V, 1.4A/Phase 

 0210, Bipolar chopper, 36V, 2.1A/Phase 

Available through the MotionExpress program. 

Tor

que (oz-in) 

Tor

que (Ncm) 

Frequency (steps/s) 

TECHNICAL & INDUSTRIAL PRODUCTS 

S I Z E  2 3  H I G H  P E R F O R M A N C E  S T E P P E R  M O T O R  D A T A 

Specification 

Units 

HS 200 2221 

0100  0210 0300 

Rated Phase Current 

A 

1.00 

2.10 3.00 

Phase Resistance 

Ω 

6.2 

1.4 

0.7 

Phase Inductance 

mH 

8.8 

3.9 

0.9 

Holding Torque 

Unipolar 

oz-in 
Ncm 

106 

75 

— 
— 

106 

75 

Holding Torque 

Bipolar 

oz-in 
Ncm 

139 

98 

139 

98 

139 

98 

oz.in 

5.7 

5.7 

5.7 

Detent Torque 

Ncm 

4.0 

4.0 

4.0 

oz-in-s

2

x10

–4 

31 

31 

31 

Rotor Inertia 

g-cm

2 

220 

220 220 

lb 

1.5 

1.5 

1.5 

Motor Weight (Mass) 

kg 

0.70 

0.70 0.70 

Maximum Voltage 

V 

75 

75 

75 

Std. No. of Leads 

— 

8 

4 

8 

Standard Leadwire Configuration 

•
•
•
•
•

 NEMA 23 mounting configuration 

•
•
•

•

•

A -

B -

C -

98.9

84.7

70.6

56.5

42.4

28.2

14.1

0.0

100 

1000 

10000 

100000

140

120

100

80

60

40

20

0

Performance

  Motor Pull-Out Torque 

Standard Features 

 Step angle: 1.8˚ 
 Step angle accuracy: 5% 
 Insulation class: B (130˚C) 
 Optimized for microstep operation 

 AINiCo magnets 
 Additional windings and customization options available 
  

Complementary Products 

 Gearboxes 

 Encoders 

 0100, Bipolar chopper, Parallel, 36V, 1.4A/Phase 

 0210, Bipolar chopper, 36V, 2.1A/Phase 

 0300, Bipolar chopper, Parallel, 60V, 4.2A/Phase 

Tor

que (oz-in) 

Tor

que (Ncm) 

Frequency (steps/s) 

S I Z E   2 3   H I G H   P E R F O R M A N C E   S T E P P E R   M O T O R   D A T A

15

S I Z E  2 3  H I G H  P E R F O R M A N C E  S T E P P E R  M O T O R  D A T A 

•
•
•
•
•

 NEMA 23 mounting configuration 

•
•
•

•

•

A -

B -

158.9

141.2

123.6

105.9

88.3

70.6

53.0

35.3

17.7

0.0

100 

1000 

10000 

100000

225

200

175

150

125

100

75

50

25

0

Standard Leadwire Configuration 

Performance

  Motor Pull-Out Torque 

Standard Features 

 Step angle: 1.8˚ 
 Step angle accuracy: 5% 
 Insulation class: B (130˚C) 
 Optimized for microstep operation 

 AINiCo magnets 
 Additional windings and customization options available
 

Complementary Products 

 Gearboxes 

 Encoders 

 0210, Bipolar chopper, 36V, 2.1A/Phase 

 0300, Bipolar chopper, Parallel, 60V, 4.2A/Phase 

Available through the MotionExpress program. 

Tor

que (oz-in) 

Tor

que (Ncm) 

Frequency (steps/s) 

Specification 

Units 

HS 200 2231 

0210 

0300 

Rated Phase Current 

A 

2.10 

3.00 

Phase Resistance 

Ω 

2.0 

1.1 

Phase Inductance 

mH 

6.5 

1.7 

Holding Torque 

Unipolar 

oz-in 
Ncm 

— 
— 

177 

125 

Holding Torque 

Bipolar 

oz-in 
Ncm 

228 
161 

231 
163 

oz.in 

9.6 

9.6 

Detent Torque 

Ncm 

6.8 

6.8 

oz-in-s

2

x10

–4 

48 

48 

Rotor Inertia 

g-cm

2 

340 

340 

lb 

2.2 

2.2 

Motor Weight (Mass) 

kg 

1.0 

1.0 

Maximum Voltage 

V 

75 

75 

Std. No. of Leads 

— 

4 

8 

TECHNICAL & INDUSTRIAL PRODUCTS 

S I Z E   2 3   H I G H   P E R F O R M A N C E   S T E P P E R   M O T O R   D A T A

16

S I Z E   2 3   H I G H   P E R F O R M A N C E   S T E P P E R   M O T O R   D A T A

Specification

Units

HT 200 2220

0200

Rated Phase Current

A

2.00

Phase Resistance

Ω

1.20

Phase Inductance

mH

3.40

Holding Torque 
Bipolar

oz-in

113

Ncm

80

Detent Torque

oz-in

8.5

Ncm

6

Rotor Inertia

oz-in-s

2

x10

-4

18.7

g-cm

2

132

Motor Weight (Mass)

lb

1.1

kg

0.5

Maximum Voltage

V

75

17

S I Z E  3 4  S T E P P E R  M O T O R  D A T A 

Specification 

Units 

HN 200 3426 

0140  0280 0430 

Rated Phase Current 

A 

1.40 

2.80 4.30 

Phase Resistance 

Ω 

5.0 

1.3 0.55 

Phase Inductance 

mH 

21 

5.1 

2.1 

Holding Torque 

Unipolar 

oz-in 
Ncm 

326 
230 

326 
230 

326 
230 

Holding Torque 

Bipolar 

oz-in 
Ncm 

397 
280 

397 
280 

397 
280 

oz.in 

12 

12 

12 

Detent Torque 

Ncm 

8.5 

8.5 

8.5 

oz-in-s

2

x10

–4 

93 

93 

93 

Rotor Inertia 

g-cm

2 

660 

660 660 

lb 

3.5 

3.5 

3.5 

Motor Weight (Mass) 

kg 

1.6 

1.6 

1.6 

Maximum Voltage 

V 

90 

90 

90 

Std. No. of Leads 

— 

8 

8 

8 

Standard Leadwire Configuration 

•
•
•
•

 NEMA 34 mounting configuration 

•
•
•

•

•

A -

B -

C -

247

212

177

141

106

71

35

0

100 

1000 

10000 

100000

350

300

250

200

150

100

50

0

Performance

  Motor Pull-Out Torque 

Standard Features 

 Step angle: 1.8˚ 
 Step angle accuracy: 5% 
 Insulation class: B (130˚C) 

 Neodymium magnets 
 Additional windings and customization options available 
  

Complementary Products 

 Gearboxes 

 Encoders 

 0140, Bipolar chopper, Parallel, 60V, 2A/Phase 

 0280, Bipolar chopper, Parallel, 60V, 4A/Phase 

 0430, Bipolar chopper, Parallel, 60V, 6A/Phase 

Tor

que (oz-in) 

Tor

que (Ncm) 

Frequency (steps/s) 

S I Z E   3 4   S T E P P E R   M O T O R   D A T A

18

S I Z E  3 4  S T E P P E R  M O T O R  D A T A 

Specification 

0280 

A 

2.80 

4.30 

Ω 

0.75 

mH 

3.5 

oz-in 

538 

538 

Ncm 

380 

380 

oz-in 

680 

680 

Bipolar 

Ncm 

480 

480 

oz.in 
Ncm 

oz-in-s

2

–4 

g-cm

2 

1200 

1200 

lb 

5.3 

5.3 

2.4 

2.4 

V 

90 

90 

— 

8 

8 

•
•
•
•

 NEMA 34 mounting configuration 

•
•
•

•

•

A -

B -

424

353

282

212

141

71

0

100 

1000 

10000 

100000

600

500

400

300

200

100

0

Standard Leadwire Configuration 

HN 200 3438 

Units 

0430 

Rated Phase Current 
Phase Resistance 

1.7 

Phase Inductance 

7.7 

Holding Torque 

Unipolar 

Holding Torque 

Detent Torque 

18 

18 

13 

13 

Rotor Inertia 

x10

170 

170 

Motor Weight (Mass) 

kg 

Maximum Voltage 
Std. No. of Leads 

Performance

  Motor Pull-Out Torque 

Standard Features 

 Step angle: 1.8˚ 
 Step angle accuracy: 5% 
 Insulation class: B (130˚C) 

 Neodymium magnets 
 Additional windings and customization options available 
  

Complementary Products 

 Gearboxes 

 Encoders 

 0280, Bipolar chopper, Parallel, 60V, 4A/Phase 

 0430, Bipolar chopper, Parallel, 60V, 6A/Phase 

Available through the MotionExpress program. 

Tor

que (oz-in) 

Tor

que (Ncm) 

Frequency (steps/s) 

TECHNICAL & INDUSTRIAL PRODUCTS 

S I Z E   3 4   S T E P P E R   M O T O R   D A T A

19

S I Z E  3 4  S T E P P E R  M O T O R  D A T A 

Specification 

Units 

HN 200 3451 

0350 

0640 

Rated Phase Current 

A 

3.50 

6.40 

Phase Resistance 

Ω 

1.5 

0.50 

Phase Inductance 

mH 

8.5 

2.5 

Holding Torque 

Unipolar 

oz-in 
Ncm 

878 
620 

878 
620 

Holding Torque 

Bipolar 

oz-in 
Ncm 

1076 

760 

1076 

760 

oz.in 

33 

33 

Detent Torque 

Ncm 

23 

23 

oz-in-s

2

x10

–4 

255 

255 

Rotor Inertia 

g-cm

2 

1800 

1800 

lb 

7.9 

7.9 

Motor Weight (Mass) 

kg 

3.6 

3.6 

Maximum Voltage 

V 

140 

140 

Std. No. of Leads 

— 

8 

8 

Standard Leadwire Configuration 

•
•
•
•

 NEMA 34 mounting configuration 

•
•
•

•

•

A -

B -

706

636

565

494

424

353

282

212

141

71

0

100 

1000 

10000 

100000

1000

900

800

700

600

500

400

300

200

100

0

Performance

  Motor Pull-Out Torque 

Standard Features 

 Step angle: 1.8˚ 
 Step angle accuracy: 5% 
 Insulation class: B (130˚C) 

 Neodymium magnets 
 Additional windings and customization options available
 

Complementary Products 

 Gearboxes 

 Encoders 

 0350, Bipolar chopper, Parallel, 120V, 5A/Phase 

 0640, Bipolar chopper, Parallel, 120V, 9A/Phase 

Tor

que (oz-in) 

Tor

que (Ncm) 

Frequency (steps/s) 

S I Z E   3 4   S T E P P E R   M O T O R   D A T A

20

S I Z E  3 4  H I G H  P E R F O R M A N C E  S T E P P E R  M O T O R  D A T A 

Specification 

0300  0550 0800 

A 

3.00 

5.50 8.00 

Ω 

0.46 0.22 

mH 

4.0 

oz-in 

— 

— 

— 

Ncm 

— 

— 

— 

oz-in 

Bipolar 

Ncm 750  750 

750 

oz.in 

28 

28 

28 

Ncm 

20 

20 

20 

oz-in-s

2

–4 

548 

548 

548 

g-cm

2 

lb 

8.8 

8.8 

8.8 

4.0 

4.0 

4.0 

V 

— 

4 

4 

4 

•
•
•
•
•

 NEMA 34 mounting configuration 

•
•
•

•

•

A -

L=12000 g cm

2 

706

636

565

494

424

353

282

212

141

71

0

100 

1000 

10000 

100000

1000

900

800

700

600

500

400

300

200

100

0

Standard Leadwire Configuration 

HS 200 3448 

Units 

Rated Phase Current 
Phase Resistance 

1.56 

Phase Inductance 

14 

1.9 

Holding Torque 

Unipolar 

Holding Torque 

1062  1062 1062 

Detent Torque 

Rotor Inertia 

x10

3870  3870 3870 

Motor Weight (Mass) 

kg 

Maximum Voltage 

160 

160 

160 

Std. No. of Leads 

Performance

  Motor Pull-Out Torque 

Standard Features 

 Step angle: 1.8˚ 
 Step angle accuracy: 5% 
 Insulation class: B (130˚C) 
 Optimized for microstep operation 

 Neodymium magnets 
 Additional windings and customization options available 
  

Complementary Products 

 Gearboxes 

 Encoders 

 0550, Bipolar chopper, 120V, 5.5A/Phase, J

Tor

que (oz-in) 

Tor

que (Ncm) 

Frequency (steps/s) 

S I Z E   3 4   H I G H   P E R F O R M A N C E   S T E P P E R   M O T O R   D A T A

21

S I Z E  3 4  H I G H  P E R F O R M A N C E  S T E P P E R  M O T O R  D A T A 

Specification 

0300  0550 0800 

A 

3.00 

5.50 8.00 

Ω 

0.55 0.29 

mH 

20 

5.6 

2.6 

oz-in 

— 

— 

— 

Ncm 

— 

— 

— 

oz-in 

Bipolar 

Ncm 
oz.in 

42 

42 

42 

Ncm 

30 

30 

30 

oz-in-s

2

–4 

g-cm

2 

4900  4900 4900 

lb 

4.9 

4.9 

4.9 

V 

— 

4 

4 

4 

•
•
•
•
•

 NEMA 34 mounting configuration 

•
•
•

•

•

A -

L=12000 g cm

2 

B -

L=12000 g cm

2 

C -

L=12000 g cm

2 

989

847

706

565

424

282

141

0

100 

1000 

10000 

100000

1400

1200

1000

800

600

400

200

0

Standard Leadwire Configuration 

HS 200 3455 

Units 

Rated Phase Current 
Phase Resistance 

1.70 

Phase Inductance 

Holding Torque 

Unipolar 

Holding Torque 

1416 1416 1416 

1000  1000 1000 

Detent Torque 

Rotor Inertia 

x10

694 

694 

694 

Motor Weight (Mass) 

10.8 

10.8 10.8 

kg 

Maximum Voltage 

160 

160 

160 

Std. No. of Leads 

Performance

  Motor Pull-Out Torque 

Standard Features 

 Step angle: 1.8˚ 
 Step angle accuracy: 5% 
 Insulation class: B (130˚C) 
 Optimized for microstep operation 

 Neodymium magnets 
 Additional windings and customization options available 
 

Complementary Products 

 Gearboxes 

 Encoders 

 0300, Bipolar chopper, 120V, 3.0A/Phase, J

 0550, Bipolar chopper, 120V, 5.5A/Phase, J

 0800, Bipolar chopper, 120V, 8.0A/Phase, J

Tor

que (oz-in) 

Tor

que (Ncm) 

Frequency (steps/s) 

S I Z E  3 4  H I G H  P E R F O R M A N C E  S T E P P E R  M O T O R  D A T A 

Specification 

0300  0550 0800 

A 

3.00 

5.50 8.00 

Ω 

0.42 

mH 

3.6 

oz-in 

— 

— 

— 

Ncm 

— 

— 

— 

oz-in 

Bipolar 

Ncm 550  550 

550 

oz.in 

28 

28 

28 

Ncm 

20 

20 

20 

oz-in-s

2

–4 

490 

490 

490 

g-cm

2 

3460  3460 3460 

lb 

6.6 

6.6 

6.6 

3.0 

3.0 

3.0 

V 

— 

4 

4 

4 

•
•
•
•
•

 NEMA 34 mounting configuration 

•
•
•

•

•

A -

L=12000 g cm

2 

494

424

353

282

212

141

71

0

100 

1000 

10000 100000

700

600

500

400

300

200

100

0

Standard Leadwire Configuration 

HS 200 3437 

Units 

Rated Phase Current 
Phase Resistance 

1.37 

0.19 

Phase Inductance 

11 

1.6 

Holding Torque 

Unipolar 

Holding Torque 

779 

779 

779 

Detent Torque 

Rotor Inertia 

x10

Motor Weight (Mass) 

kg 

Maximum Voltage 

160 

160 

160 

Std. No. of Leads 

Performance

  Motor Pull-Out Torque 

Standard Features 

 Step angle: 1.8˚ 
 Step angle accuracy: 5% 
 Insulation class: B (130˚C) 
 Optimized for microstep operation 

 Neodymium magnets 
 Additional windings and customization options available 
 

Complementary Products 

 Gearboxes 

 Encoders 

 0550, Bipolar chopper, 120V, 5.5A/Phase, J

Tor

que (oz-in) 

Tor

que (Ncm) 

Frequency (steps/s) 

S I Z E   3 4   H I G H   P E R F O R M A N C E   S T E P P E R   M O T O R   D A T A

22

S I Z E  3 4  H I G H  P E R F O R M A N C E  S T E P P E R  M O T O R  D A T A 

Specification 

0300  0550 0800 

A 

3.00 

5.50 8.00 

Ω 

0.55 0.29 

mH 

20 

5.6 

2.6 

oz-in 

— 

— 

— 

Ncm 

— 

— 

— 

oz-in 

Bipolar 

Ncm 
oz.in 

42 

42 

42 

Ncm 

30 

30 

30 

oz-in-s

2

–4 

g-cm

2 

4900  4900 4900 

lb 

4.9 

4.9 

4.9 

V 

— 

4 

4 

4 

•
•
•
•
•

 NEMA 34 mounting configuration 

•
•
•

•

•

A -

L=12000 g cm

2 

B -

L=12000 g cm

2 

C -

L=12000 g cm

2 

989

847

706

565

424

282

141

0

100 

1000 

10000 

100000

1400

1200

1000

800

600

400

200

0

Standard Leadwire Configuration 

HS 200 3455 

Units 

Rated Phase Current 
Phase Resistance 

1.70 

Phase Inductance 

Holding Torque 

Unipolar 

Holding Torque 

1416 1416 1416 

1000  1000 1000 

Detent Torque 

Rotor Inertia 

x10

694 

694 

694 

Motor Weight (Mass) 

10.8 

10.8 10.8 

kg 

Maximum Voltage 

160 

160 

160 

Std. No. of Leads 

Performance

  Motor Pull-Out Torque 

Standard Features 

 Step angle: 1.8˚ 
 Step angle accuracy: 5% 
 Insulation class: B (130˚C) 
 Optimized for microstep operation 

 Neodymium magnets 
 Additional windings and customization options available 
 

Complementary Products 

 Gearboxes 

 Encoders 

 0300, Bipolar chopper, 120V, 3.0A/Phase, J

 0550, Bipolar chopper, 120V, 5.5A/Phase, J

 0800, Bipolar chopper, 120V, 8.0A/Phase, J

Tor

que (oz-in) 

Tor

que (Ncm) 

Frequency (steps/s) 

S I Z E   3 4   H I G H   P E R F O R M A N C E   S T E P P E R   M O T O R   D A T A

23

S I Z E   3 4   H I G H   P E R F O R M A N C E   S T E P P E R   M O T O R   D A T A

24

S I Z E   3 4   S Y N C H R O N O U S   M O T O R   D A T A

25

S I Z E   3 4   S Y N C H R O N O U S   M O T O R   D A T A

26

S I Z E   3 4   S Y N C H R O N O U S   M O T O R   D A T A

27

S I Z E  4 2  S T E P P E R  M O T O R  D A T A 

Specification 

0340 

0900 

A 

3.40 

9.00 

Ω 

0.30 0.34 

mH 

6.3 

2.0 

2.7 

oz-in 
Ncm 

798 

830 

oz-in 

Bipolar 

Ncm 

990 

oz.in 

99 

99 

99 

Ncm 

70 

70 

70 

oz-in-s

2

–4 

g-cm

2 

5500  5500 5500 

lb 

V 

— 

8 

8 

8 

•
•
•
•

 NEMA 42 mounting configuration 

•
•
•

•

•

A -

B -

C -

989

847

706

565

424

282

141

0

100 

1000 

10000 

100000

1400

1200

1000

800

600

400

200

0

Standard Leadwire Configuration 

HY 200 4270 

Units 

0710 

Rated Phase Current 

7.10 

Phase Resistance 

1.1 

Phase Inductance 

Holding Torque 

1130  1175 1450 

Unipolar 

1024 

Holding Torque 

1402  1459 1798 

1030 1270 

Detent Torque 

Rotor Inertia 

x10

779 

779 779 

Motor Weight (Mass) 

16 

16 

16 

kg 

7.3 

7.3 

7.3 

Maximum Voltage 

140 

140 140 

Std. No. of Leads 

Performance

  Motor Pull-Out Torque 

Standard Features 

 Step angle: 1.8˚ 
 Step angle accuracy: 5% 
 Insulation class: B (130˚C) 

 AINiCo magnets 
 Additional windings and customization options available 
 

Complementary Products 

 Gearboxes 

 Encoders 

 0340, Bipolar chopper, Parallel, 120V, 4.8A/Phase 

 0710, Bipolar chopper, Parallel, 140V, 10A/Phase 

 0900, Bipolar chopper, Parallel, 140V, 12A/Phase 

Available through the MotionExpress program. 

Tor

que (oz-in) 

Tor

que (Ncm) 

Frequency (steps/s) 

S I Z E   4 2   S T E P P E R   M O T O R   D A T A

28

S I Z E  4 2  S T E P P E R  M O T O R  D A T A 

Specification 

0890 

A 

8.90 

Ω 

mH 

2.3 

oz-in 
Ncm 
oz-in 

Bipolar 

Ncm 
oz.in 

92 

Ncm 

65 

oz-in-s

2

–4 

g-cm

2 

8300 

lb 

23 

V 

— 

8 

•
•
•
•

 NEMA 42 mounting configuration 

•
•
•

•

•

A -

1130

989

847

706

565

424

282

141

0

100 

1000 

10000 

100000

1600

1400

1200

1000

800

600

400

200

0

Standard Leadwire Configuration 

HY 200 4288 

Units 

Rated Phase Current 
Phase Resistance 

0.31 

Phase Inductance 

Holding Torque 

1614 

Unipolar 

1140 

Holding Torque 

2018 
1425 

Detent Torque 

Rotor Inertia 

x10

1175 

Motor Weight (Mass) 

kg 

10.5 

Maximum Voltage 

140 

Std. No. of Leads 

Performance

  Motor Pull-Out Torque 

Standard Features 

 Step angle: 1.8˚ 
 Step angle accuracy: 5% 
 Insulation class: B (130˚C) 

 AINiCo magnets 
 Additional windings and customization options available 
 

Complementary Products 

 Gearboxes 

 Encoders 

 0890, Bipolar chopper, Parallel, 140V, 12A/Phase 

Available through the MotionExpress program. 

Tor

que (oz-in) 

Tor

que (Ncm) 

Frequency (steps/s) 

TECHNICAL & INDUSTRIAL PRODUCTS 

S I Z E   4 2   S T E P P E R   M O T O R   D A T A

29

C U S T O M I Z A T I O N S   /   O P T I O N S   S I Z E   2 3

30

C U S T O M I Z A T I O N S   /   O P T I O N S   S I Z E   2 3

31

C U S T O M I Z A T I O N S   /   O P T I O N S   S I Z E   3 4

32

C U S T O M I Z A T I O N S   /   O P T I O N S   S I Z E   3 4

C U S T O M I Z A T I O N S   /   O P T I O N S   S I Z E   3 4

C U S T O M I Z A T I O N S   /   O P T I O N S   S I Z E   3 4

33

C O N N E C T I O N  D I A G R A M S 

BIPOLAR 

UNIPOLAR

1

2

A

+

3

4

A'

1

5

A

6

4

7

3

8

+

2

B

B'

B

+

-

-

+

-

+

+

-

BIPOLAR (PARALLEL) 

5

A'

3

+

A

1

6

Rs

2

B

8

4

7

B'

Rs

BIPOLAR (SERIES) 

5

A

+

3 1

6

A'

2

8

B

7

4

B'

+

-

-

+

C O N N E C T I O N   D I A G R A M S

S T E P  S E Q U E N C E S 

FULL STEP OPERATION 

HALF STEP OPERATION

One Phase On 

Unipolar 

Bipolar 

A A’ B B’ 

A  B 

1 + 0 0 0  1 0 + 
2 0 0 + 0  2 – 0 
3 0 + 0 0  3 0 – 
4 0 0 0 +  4 + 0 
1 + 0 0 0  1 0 + 

Two Phases On 

Unipolar 

Bipolar 

A A’ B B’ 

A  B 

1 + 0 0 +  1 + – 
2 + 0 + 0  2 + + 
3 0 + + 0  3 – + 
4 0 + 0 +  4 – – 
1 + 0 0 +  1 + – 

Unipolar 

Bipolar 

A A’ B B’ 

A  B 

1 + 0 0 +  1 + + 
2 + 0 0 0  2 0 + 
3 + 0 + 0  3 – + 
4 0 0 + 0  4 – 0 
5 0 + + 0  5 – – 
6 0 + 0 0  6 0 – 
7 0 + 0 +  7 + – 
8 0 0 0 +  8 + 0 
1 + 0 0 +  1 + + 

NOTE:

 Following the above steps in sequential order results in clockwise rotation of the shaft when viewed from the 

mounting end.  Reversing the sequence results in counter-clockwise rotation.

S T E P   S E Q U E N C E S

34

Australia & New Zealand:

MOTION SOLUTIONS AUSTRALIA PTY Ltd.

Factory 2, 21-29 Railway Avenue

Huntingdale, 3166

PH:    +613 9563 0115

FAX:   +613 9568 4667

www.motion-solutions.com.au

Austria & Hungary:

BURISCH ELEKTRONIK BAUTEILE GmbH

Burisch Elektronik Bauteile GmbH 

Leopoldauer Straße 29

1210 Wien 

Tel.:   +43-1-277 20-254 

Fax:   +43-1-277 20-6 

www.beb.co.at 

Denmark:

COMPOWER A/S

Smedeholm 13/A

2730 Herlev

Denmark

Phone   +45 44 92 66 20

Direct   +45 44 50 83 61

Fax   +45 44 92 66 02

Mob.   +45 26 70 40 82 

Finland & Russia:

WEXON O

Juhanilantie 4

FI-01740 Vantaa

Finland

Tel.  

+358 9 290 44145 (Direct)

Tel.  

+358 9 290 440

Fax:   +358 9 290 44100

www.wexon.com

France:

SODIMATEL

Z.l les Amadiers

11,rue des Entrepreneurs – B.P. 168

78421 CARRIERES SUR SEINE CEDEX

France

Tél :   +33 (0) 1 39.13.07.70

Fax :   +33 (0) 1 39.14.42.87

www.sodimatel.com

ROSIER s.a.

13, rue Sigmund FREUD

69120 VAULX-EN-VELIN 

Tél:   04 72 04 68 61

Fax :   04 72 04 37 38

www.rosier.fr

Italy:

PAMOCO S.p.A.

Via Riccardo Lombardi, 19/6

20153 Milano

Tel.  

+39 02 3456091

Fax   +39 02 33104342

www.pamoco.it

Sweden:

PROMOCO SCANDINAVIA AB

Propellervägen 4A

183 62 Täby

Sweden

Tel.  

+46 (0)8 792 91 52

Cell.   +46 (0) 70 6633898

www.promoco.se

Netherland & Belgium:

ERIKS bv

Aandrijftechniek Schoonhoven

Broeikweg 25, 2871 RM Schoonhoven

Tel.:   +31 (0)182 32 32 38

Fax:   +31 (0)182 38 69 20

Mob.:   +31 (0)6 539 366 43

www.eriks-at.nl

Spain:

ELMEQ

C/ Vilamarí, 50 - 08015 Barcelona

Tel:  

+34 93 292 78 43 

Fax:   +34 93 432 36 60

www.elmeqmotor.es 

United Kingdom:

McLENNAN SERVO SUPPLIES LIMITED

Unit 1, The Royston Centre, Lynchford Lane

Ash Vale, GU12 5PQ

United Kingdom

Direct Line:  

+44 (0)8707 700666

Mobile:  

+44 (0)7887 532124

Main Line: 

+44 (0)8707 700700

Fax:   

+44 (0)8707 700699

www.mclennan.co.uk

ASTROSYN INTERNATIONAL TECHNOLOGY Ltd.

The Old Courthouse

New Road Avenue

Chatham

Kent, ME4 6BE

Tel:  

+44 (0) 1634 815175

Fax:   +44 (0) 1634 826552

www.astrosyn.com

A M E T E K   E U R O P E

M A E   S T E P P E R   M O T O R S   D I S T R I B U T O R S

Marketing & Engineerig:

Ametek Italia S.r.l.

Via de Gasperi 18/a

26010 Ripalta Cremasca (CR)

Italy

Tel.:   +39 0373 210247

Fax:   +39 0373 210295

e-mail: infosteppers@ametek.it

www.ametekfsm.com

Production & Sales:

Ametek elektromotory s.r.o.

Beloveska 318

547 01 Nachod, Czech Republic

Tel.:    +420-494-943041

Fax:   +420-494-943049

Mobile +420-602-499677

e-mail: infosteppers@ametek.it

www.ametekfsm.com

AMETEK Inc.

is a leading global manufacturer of electronic instruments and electromechanical devices with 

annualized sales of $ 3.4 billions.

AMETEK has approximately 13,300 colleagues working at more than 100 manufacturing facilities 

and more than 100 sales and service centers in the United States and around the world.